u 电磁兼容满足《EN 50121-3-2：2006》之规定；

u Modbus/RTU符合《GB/T19582-2008》的规范；

u CAN符合ISO11898-1的规范;

u CANOpen符合CiA301标准，与IEC61375-3-3标准。

u 符合轨道交通通用标准《EN50155》和振动标准《IEC61373》

1.   产品外观

    外观如下图所示：

2.   产品尺寸

产品正面尺寸

3.   温度特性

4.   接口描述

具有一路CAN/CANOPEN接口，一路RS232/485 Modbus接口。一路24V直流（9~36V）供电，其接口引脚定义如下。ISP为出厂软件升级，用户不需要使用。

CAN接口可以通过导轨DB9接线器，将端子连接器转为DB9母头，其尺寸和外观如下：

图 2.2 CAN接口定义

    CAN总线的终端电阻通过正面板的拨码开关来使能，拨到1为使能120欧终端电阻，0为不使能120欧终端电阻。

5.   指示灯

u 集成一路CAN2.0B接口，兼容CAN2.0A，符合ISO11898-1标准；

u CAN波特率支持高速40K~1Mbps，默认波特率为500Kbps；

u CAN接口电气隔离：DC 2500V 或者AC 1700V；

u CAN接口采用标准CANOpen的DB9接口，符合IEC61375-3-3标准；

u CANOpen支持PDO、SDO、NMT等全面的CiA301标准协议；

u 最多支持12个TPDO和12个RPDO；

u 集成1路3线式RS-232通讯接口或者1路2线式RS-485通讯接口，默认通讯速率为38400bps，其他波特率需求接受定制；

u 串行接口遵循标准Modbus/RTU协议，默认网卡为Modbus主站；

u RS232/485电路采用DC 2500V电气隔离；

u 主电源采用9-36V宽压直流隔离供电，隔离耐压1500VDC，功耗1W；

u 工作温度：-40℃ ～ +85℃

u 存储温度：-40℃ ～ +85℃

u 最大相对湿度：90%

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