u 电磁兼容满足《EN 50121-3-2：2006》之规定；

u 以太网满足《IEC61375-2-3：2015》和《IEC61375-3-4：2014》标准；

1. 电气参数

    1.1 静态参数

   除非特别说明，下表所列参数是指Tamb=25℃时的值。

2. 机械尺寸

用户如需安装 NETMODSin-A7 ，可参考

图2.1 所提供的外观机械尺寸（公制单位表示），图中规定了产品的长、宽、高，以及部分机械结构。用户如需制作 NETMODSin-A7 底板（主板），可参考图2.2 所提供的定位参数（公制单位表示），图中规定了排针与排针的距离是40.64mm（1600 mil），排针的间距是2.54mm（100 mil）。

   产品实物照片

图2.1 NETMODSin-A7 模块俯视图及机械尺寸（单位：mm）

图2.2 NETMODSin-A7 模块恻视图及机械尺寸（单位：mm）

3. 温度特性

4.管脚说明

表4.1 NETMODUDP模块管脚名称

*注意：用户设计时请将保留的管脚悬空！与MCU 连接，TXD1 和RXD1 要交叉连接

nRST 模块复位脚至少要拉低500ms 才可复位，然后需要保持高电平2000ms 后才能正常工作

5. 底板M12 以太网接口参考

      以太网采用“ D”型编码的 M12 连接器，M12 连接器具备金属屏蔽外壳。设备端采用孔式连接器， M12 连接器点位定义如下所示：

图5.1 以太网接口引脚定义

6. 底板CAN 接口参考电路

TRDP 模块上的CAN 接口为TTL 电平，即CAN 控制器出来的信号，需要增加CAN 收发器才可以变成CANH 和CANL 电平。所以推荐电路如下：

图6.1 CAN底板电路推荐

1. 产品特性

u 100M 强制全双工以太网接口，2KV 电磁隔离，默认配置为MDI 模式；

u 以太网自带隔离变压器，隔离耐压2500V；

u 以太网协议符合IEC61375-2-3 与IEC61375-3-4 的要求，支持TRDP 协议；

u 支持TRDP 过程数据（PD 模式）和消息数据（MD 模式），支持SDTV2 安全数据；

u 以太网支持TTDB 自动获取列车动态和静态拓扑；

u MAC地址全球唯一；

u 以太网支持DNS，满足通过域名实现通讯的需求；

u 支持4 个TRDP 模块COMID 端口接收，发送报文COMID 动态调整。

u 集成一路CAN2.0B 接口，兼容CAN2.0A，符合ISO11898-1 标准；

u UART 高速串口支持115200bps 波特率；

u 主电源采用5V供电；

u 工作温度：-40℃ ～ +85℃

u 存储温度：-40℃ ～ +85℃

u 最大相对湿度：90%

2.通信协议配置

u 总线模式：UART 串行通信

u 波特率：115200bps

u 数据位：8 位

u 停止位：1 位

u 奇偶校验位：无

u 数据流控制：无

u 帧格式：帧头+长度+数据

u MCU 与TRDP 模块的关系是主从关系，MCU 为主，TRDP 模块为从

    配置帧根据如下表格协议：UART 接口版本的配置帧在网卡上电20 秒后开始发送，如果TRDP 模块超时2 秒没有应答或者配置不成功（应答命令为“0x06”），则MCU 需要再次发送配置帧，如此循环直至配置成功为止。配置成功后，MCU 设备须等待1S 后（等待网卡配置参数完成），再开始数据请求和发送数据的操作。在运行过程中，MCU 设备可以再次发送配置帧给 TRDP 模块，因此TRDP 模块只要收到配置帧后，将会按本次的配置数据重新配置。

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