CAN协议

有关CAN的协议旨在用作CAN兼容显示 sinCANbus系统的直接通信协议，其中控制逻辑可以在主机端实现。在显示器连接到现有或封闭的CAN总线而没有可定制主机驱动显示器的系统中，CAN协议可用于执行服务活动或在必要时并行驱动显示器。

1网络接口

显示器能够接收使用扩展和标准CAN帧格式的数据。

2技术数据

3协议说明

3.1帧结构

消息数据长度为 8 字节。大于 8 位的值将按照表 2 中所示的示例帧发送以使用 Intel 字节顺序进行显示。字节和位编号遵循表 3 中的表示法。

表1   基础帧结构

表 2. 典型的CAN响应帧结构

表 3. 相对于帧结构的字节位顺序

3.2寻址

完整的显示节点由显示玻璃和驱动电子元件组成，这些电子元件后来被称为单元。节点中驱动电子

器件(单元)的数量是显示特定特征的。CAN报文可以针对完整节点或节点中的单个单元，这取决于命令和目的。

接收单元将监视消息帧中的单元字段，以识别传输到节点的消息是否针对该特定单元。由于单元字段使用按位编码，因此可以将消息定向到显示节点中的一个、多个或每个单元。要将消息传输到节点中的所有单元，请将单元标识符（UID）字节设置为 0x0F（单位代码 0x01、0x02、0x04 和 0x08 的按位 XOR）。UID 值包含在响应 CAN ID 中，其命令支持响应消息。