Modbus转CAN网关

CANCOM系列是广州众志诚信息科技有限公司生产的CAN/CANOpen转串行接口系列协议转换模块。可以将CAN/CANOpen接口转换为RS232、RS485(ModBus 协议)。 RS232/RS485默认波特率为38400bps,其他波特率需求要提出定制服务,默认协议为Modbus/RTU协议,“主/从”可拨码配置(默认为Modbus主站),后续章节有详细说明。
规格参数
功能特点
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订购信息

u 电磁兼容满足《EN 50121-3-22006》之规定;

u Modbus/RTU符合GB/T19582-2008的规范;

u CAN符合ISO11898-1的规范;

u CANOpen符合CiA301标准,与IEC61375-3-3标准

u 符合轨道交通通用标准EN50155和振动标准IEC61373


1.   产品外观

    外观如下图所示:

2.   产品尺寸

产品正面尺寸


           

3.   温度特性

4.   接口描述

具有CAN/CANOPEN接口,一路RS232/485 Modbus接口。一路24V直流(9~36V)供电,其接口引脚定义如下。ISP为出厂软件升级,用户不需要使用。

CAN接口可以通过导轨DB9接线器,将端子连接器转为DB9母头,其尺寸和外观如下:

2.2 CAN接口定义

    CAN总线的终端电阻通过正面板的拨码开关来使能,拨到1为使能120欧终端电阻,0为不使能120欧终端电阻。

5.   指示灯


u 集成一路CAN2.0B接口,兼容CAN2.0A,符合ISO11898-1标准;

u CAN波特率支持高速40K~1Mbps,默认波特率为500Kbps

u CAN接口电气隔离:DC 2500V 或者AC 1700V

u CAN接口采用标准CANOpenDB9接口,符合IEC61375-3-3标准;

u CANOpen支持PDOSDONMT全面的CiA301标准协议;

u 最多支持12TPDO12RPDO

u 集成13线式RS-232通讯接口或者12线式RS-485通讯接口,默认通讯速率为38400bps,其他波特率需求接受定制;

u 串行接口遵循标准Modbus/RTU协议,默认网卡为Modbus主站;

u RS232/485电路采用DC 2500V隔离;

u 主电源采用9-36V宽压直流隔离供电,隔离耐压1500VDC,功耗1W

u 工作温度:-40 +85

u 存储温度:-40 +85

u 最大相对湿度:90%


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