以太网 TRDP-UART 模块

NETMODSin-A7 模块是广州众志诚信息科技有限公司生产的以太网&TRDP 模块转TTL串行接口系列协议转换模块。
以太网默认强制全双工100Mbps。
TTL串口默认波特率为115200bps,其他波特率需求要提出定制服务。
以太网口作为TRDP接口,与列车网络连接。
规格参数
功能特点
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订购信息

u 电磁兼容满足《EN 50121-3-22006》之规定;

u 以太网满足《IEC61375-2-32015》和《IEC61375-3-42014》标准;

   

1. 电气参数

    1.1 静态参数

   除非特别说明,下表所列参数是指Tamb=25℃时的值

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2. 机械尺寸

用户如需安装 NETMODSin-A7 ,可参考

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2.1 所提供的外观机械尺寸(公制单位表示),图中规定了产品的长、宽、高,以及部分机械结构。用户如需制作 NETMODSin-A7 底板(主板),可参考图2.2 所提供的定位参数(公制单位表示),图中规定了排针与排针的距离是40.64mm1600 mil),排针的间距是2.54mm100 mil)。

   产品实物照片

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图2.1 NETMODSin-A7 模块俯视图及机械尺寸(单位:mm)


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2.2 NETMODSin-A7 模块恻视图及机械尺寸(单位:mm



3. 温度特性


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4.管脚说明

表4.1 NETMODUDP模块管脚名称

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*注意:用户设计时请将保留的管脚悬空!与MCU 连接,TXD1 RXD1 要交叉连接

nRST 模块复位脚至少要拉低500ms 才可复位,然后需要保持高电平2000ms 后才能正常工作


5. 底板M12 以太网接口参考

      以太网采用“ D”型编码的 M12 连接器,M12 连接器具备金属屏蔽外壳。设备端采用孔式连接器, M12 连接器点位定义如下所示:

图5.1 以太网接口引脚定义


6. 底板CAN 接口参考电路

TRDP 模块上的CAN 接口为TTL 电平,即CAN 控制器出来的信号,需要增加CAN 发器才可以变成CANH CANL 电平。所以推荐电路如下:

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图6.1 CAN底板电路推荐


1. 产品特性

u 100M 强制全双工以太网接口,2KV 电磁隔离,默认配置为MDI 模式;

u 以太网自带隔离变压器,隔离耐压2500V;

u 以太网协议符合IEC61375-2-3 与IEC61375-3-4 的要求,支持TRDP 协议;

u 支持TRDP 过程数据(PD 模式)和消息数据(MD 模式),支持SDTV2 安全数据;

u 以太网支持TTDB 自动获取列车动态和静态拓扑;

u MAC地址全球唯一;

u 以太网支持DNS,满足通过域名实现通讯的需求;

u 支持4 个TRDP 模块COMID 端口接收,发送报文COMID 动态调整。

u 集成一路CAN2.0B 接口,兼容CAN2.0A,符合ISO11898-1 标准;

u UART 高速串口支持115200bps 波特率;

u 主电源采用5V供电;

u 工作温度:-40℃ ~ +85℃

u 存储温度:-40℃ ~ +85℃

u 最大相对湿度:90%


2.通信协议配置

2.1 UART通信接配置参数

u 总线模式:UART 串行通信

u 波特率:115200bps

u 数据位:8

u 停止位:1

u 奇偶校验位:无

u 数据流控制:无

u 帧格式:帧头+长度+数据

u MCU TRDP 模块的关系是主从关系,MCU 为主,TRDP 模块为从

2.2 配置帧主帧:MCU---->TRDP模块

    配置帧根据如下表格协议:UART 接口版本的配置帧在网卡上电20 秒后开始发送如果TRDP 模块超时2 秒没有应答或者配置不成功(应答命令为“0x06”),则MCU 需要再次发送配置帧,如此循环直至配置成功为止配置成功后,MCU 设备须等待1S 后(等待网卡配置参数完成),再开始数据请求和发送数据的操作。在运行过程中,MCU 设备可以再次发送配置帧给 TRDP 模块,因此TRDP 模块只要收到配置帧后,将会按本次的配置数据重新配置

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